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 > 전파나 음파가 1초 동안 진동하는 횟수를 주파수라고 하고 이를 증명한 과학자의 이름을 따서 헤르쯔(Hz)라는 단위로 통용된다.
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> 드론은 무선통신을 통해 제어되는 RC(Remote Control)이기에 지정된 주파수 권역을 활용한다. 문제는 공중에 떠도는 전파의 종류가 너무나 다양하고 많다는 것이다.
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> 이러한 이유로 주파수 간섭이라는 기술적 문제도 발생하는데 드론 뿐 아니라 다른 전자장비의 제어에 치명적일 수 있다. 이외에도 전파가 어떤 식으로든 악용될 경우 국가 주요시설과 안보에도 해를 끼칠 수 있다.
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> 그래서 국가별로 전파를 관리하고 통제하는 법이 있고 이를 어길 시 처벌도 강력하다. 우리나라도 예외가 아니어서 드론의 제어에 활용할 수 있는 주파수는 한정되어 있다. 더불어 주파수의 출력(세기)조차도 기준을 넘겨선 안된다.
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> 드론의 제어에 활용되는 주파수대는 2.4GHz와 5.8GHz 두 권역으로 정확히 지정된 주파수를 쓰는 것이 아닌 겹치면 다른 채널로 옮겨가는 가변주파수 방식을 활용한다.
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> 이 중 2.4GHz 권역은 와이파이(Wi-Fi)에도 쓰이고 있어 상호 영향을 줄 가능성이 높다. 특히 하나의 기기가 같은 권역에서 더 강한 출력으로 주파수를 송출하면 다른 기기들에 영향을 줄 수 있다.
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> 그래서 드론에서 사용되는 주파수의 출력은 1W로 제한되어 있기에 이 이상의 출력으로 개조하는 것은 불법이다. 그 뿐 아니라 전파를 송출하는 장치는 모두 전파인증을 받아서 사용해야 하며 미인증 판매 시 징역형도 받을 수 있으니 주의해야 한다.
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> 여기서 최근 이슈가 되고 있는 UAM(Urban Air Mobility)과 드론을 혼동할 수 있어 다시 한번 구분짓고자 한다.
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> 본 기고에서의 드론은 국토교통부에서 정한 초경량무인비행장치를 국한하여 논하고 있기에 UAM과 같이 유인 또는 115Kg 초과 비행체나 수중, 지상 등의 이동체는 논의의 대상이 아니다. 다시 말해 드론의 주파수와 유인비행체의 주파수는 엄연히 다를 수 밖에 없고, 이는 안전과 보안 차원에서 당연하다는 뜻이다.
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> 드론비행의 실제상황으로 들어가보자. 도심의 상공을 촬영하기 위해 드론을 띄웠는데 갑자기 No Singnal 또는 No Control 경고가 떴다고 하자.
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> 우선은 조종기의 안테나와 드론의 위치가 일직선 상에 있는지 확인할 필요가 있다. 건물 등에 가려 신호가 막혀 있을 수 있다. 확인이 되었다면 인근에 또다른 드론이 날아다니고 있는지 확인해 보자.
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> 신호간섭으로 인해 조종이 안 될 수도 있다. 그것도 아니라면 조종기가 있는 위치 인근에 신호간섭을 줄 수 있는 와이파이 장치나 자기장이 강한 물체가 있을지 모르니 다른 곳으로 이동해 보자. 물론 드론의 위치가 그럴 수도 있어 어느 정도 비행 후에는 다시 신호가 돌아올 수도 있다.
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> 만일 조종기에 주파수 채널을 변경할 수 있는 기능이 있다면 시도해보자. 해당 주파수 권역에서 중복되거나 간섭이 많은 채널을 수동으로 변경할 수 있다.
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> 흔히 하는 실수가 높은 곳이 무선 송수신이 원활할 것으로 판단하여 건물 옥상에 올라가는 경우가 있는데 필자의 경우 매번 주파수 간섭이 강하게 발생하여 아예 드론을 이륙조차 못 시킨 경우가 많았다. 건물 옥상에 있는 많은 전파 장비들과 고층 건물 자체에 들어간 상당량의 철근을 생각해 본다면 자기장과 전파간섭이 어느 정도인지 이해될 것이다.
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> 결국 이러한 주파수 문제를 해결하고 드론의 안정된 임무 수행을 위해 여러 방식의 무선통신을 함께 활용하고 주고받는 무선신호의 보안기술도 발전하고 있다. 이는 자율주행을 비롯한 모든 미래기술이 당면한 과제이기도 하다.
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> 출처 : 서울일보(http://www.seoulilbo.com)
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